A la sortie de Poigny la forêt, sur la D107 en direction de Guiperreux, se garer sur le parking, à gauche. Du parking, le sentier (GR1) monte vers les Rochers d'Angennes, dont une partie a été exploitée en carrière pour faire les pavés et trottoirs parisiens au début du siècle dernier.
Suivre le GR1 qui descend vers les étangs, en observant les différentes couches géologiques, les éboulements de rochers, les "plages" de sable fin, vestiges de l'époque où la mer recouvrait l'Ile de France.
Au Carrefour des Rabières, quitter le GR1 et prendre le sentier à droite. C'est une longue ligne droite qui coupe, en formant une digue, l'étang d'Angennes (à droite) et l'étang Carré (à gauche). Il permet de rejoindre, à pied sec, l'ancienne Abbaye des Moulineaux. Découvrez les murs d'enceinte, la petite chapelle, les vestiges du choeur de l'abbaye. Poursuivre le sentier entre la route et les marécages, jusqu'à la digue perpendiculaire. Prendre à droite, en direction de la route D107. Traverser la route, prendre le sentier en face, en direction du carrefour de la licorne. Au carrefour de la licorne, à droite vers le carrefour du petit étang neuf. Au carrefour du petit étang neuf, traverser la route, puis prendre le sentier en face. A environ 200 mètres, prendre à droite, vers l'étang. Passer l'étang, environ 300 mètres, tout droit jusqu'au carrefour des arches de Poigny. Monter tout droit, puis le sentier contourne la colline. A l'embranchement des deux sentiers, prendre la route de la mouche, à droite (et non la route du gros buisson) sur environ 200 mètres. Là, on récupère le GR1, à droite, pour redescendre vers la route (que l'on longe pendant environ 200m) puis rejoindre le parking.

infos pratiques :

Pas d'équipement particulier... bonnes chaussures de petite randonnée, cela va de soi!
Pas de point d'eau: prévoir aussi une gourde... cela va aussi de soi!

Soyez toujours prudent et prévoyant lors d'une randonnée. Visorando et l'auteur de cette fiche ne pourront pas être tenu responsables en cas d'accident ou de désagrément quelconque survenu sur ce circuit.